Une enquête difficile débute lorsque le cadavre d'une inconnue est découvert sur un banc du bois de Vincennes. Très vite, l'équipe du Central nuit parvient à établir l'identité de cette femme : il s'agit de Marie Guibert. Elle était l'épouse d'un chirurgien particulièrement aisé. Or, il apparaît que la défunte menait une vie singulière. Ses moeurs décomplexées ont-elles excédé son mari ? En effet, Marie Guibert s'adonnait sans retenue à l'échangisme. C'est alors une plongée dans le milieu libertin de Paris qui débute pour les policiers.

Lors d'un entraînement, Kelso subtilise un véhicule de police. Les problèmes commencent pour lui lorsque Hyde, accompagné de Fez, vole la voiture à son tour...

Retrouvant une vieille lettre dans les affaires de Paul, Jamie découvre l'existence d'une certaine Svetlana Poszinsky...

Hercule et Iolaus se rendent en Egypte en mission diplomatique et se retrouvent mêlés à une querelle de famille royale qui menace la vie de la reine Néfertiti...

Quinn est obligé de remettre en cause sa conception de l'amitié lorsqu'il se retrouve contraint de couvrir les mensonges et le comportement criminel de l'un de ses amis. A la suite d'un exercice, il tire malencontreusement sur Christey, provoquant ainsi une baisse radicale de ses résultats aux tests...

Stéphanie et son fils Martin, 5 ans, prennent leur petit déjeuner lorsqu'on sonne à la porte. Stéphanie ouvre. Martin perçoit des cris, un bruit sourd et retrouve sa maman inerte sur le sol. Toujours inconsciente, Stéphanie est transportée à l'hôpital pendant que Marion s'occupe de Martin. Surprise par la réticence de l'enfant à l'égard de ses collègues, elle finit par découvrir que l'agresseur de Stéphanie, un certain Bernard, portait un uniforme de pompier. Le reste de l'équipe porte secours à un camping-car encastré dans un talus.

Hogan aide deux scientifiques allemands à s'évader vers la Grande-Bretagne...

Katherine est profondément blessée lorsqu'elle constate que Bree compte utiliser pour d'autres clients l'idée de pièce montée qu'elle avait eue pour son mariage avec Mike. Bree réalise alors à quel point son amie reste persuadée qu'elle pourra reconquérir Mike tôt ou tard. Lynette craint que sa poitrine de plus en plus volumineuse ne révèle sa grossesse à Carlos. Malgré les mises en garde de Gabrielle, Ana fréquente toujours John Rowland. Susan découvre que sa fille Julie entretenait une relation avec un homme marié. Par ailleurs, Angie souhaite organiser une fête pour son fils.

Benoît est amené à faire un apprentissage douloureux pendant qu'Estelle met involontairement Rudy dans l'embarras. Boher, lui, doit affronter une étrange maladie...

Alors que Samia se découvre un nouvel ami, Estelle choisit de voir le bon côté des choses. Quant à Mirta, elle tient à garder secrète sa vie sexuelle...