Issus d'une famille noire-américaine très modeste, il se forme à l'université de Binghamton en théâtre et en danse. Il y fait une rencontre décisive, celle de son compagnon et principal collaborateur, le performer Arnie Zane. Ils fondent ensemble en 1973 l'American Dance Asylum, avant de devenir la Bill T. Jones / Arnie Zane Dance Company en 1982. Ils créent l'événement avec la pièce, Intuitive Momentum à la Brooklyn Academy of Music, en collaboration avec le batteur de légende Max Roach. Bill T. Jones aborde dans ses pièces chorégraphiques des sujets conflictuels comme la condition des Noirs-Américains et l'homosexualité, et il n'hésite pas à prendre position sur différents enjeux sociaux. Danseur d'exception, il écrit aussi bien des solos autobiographiques, mêlant la vidéo et le texte, que des duos à fleur de peau. Arnie Zane, décède en 1988 des suites du sida, Bill T. Jones, lui-même séropositif, fait perdurer la compagnie, et exorcise ce traumatisme dans des spectacles comme Still / Here en 1994 qui traite de l'agonie et de la survie. Bill T. Jones, qui s'est vu décerné de nombreux prix, continue à chorégraphier avec la même hargne et la même sensibilité.